TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬于 Maxim Integrated Products, Inc.，推出了一款開源、完全集成的參考設計，可簡化工業機器人的開發臂端工具 (EoAT)。TMCM-1617-GRIP-REF 參考設計集成了基于硬件的磁場定向控制 (FOC) 和三個通信端口，可將電子機器人夾持器的設計尺寸縮小三倍，同時將開發時間縮短一半。該參考設計采用 Maxim Integrated 的工業級 MAX22000 高精度可配置模擬輸入/輸出和 MAX14906 四通道數字輸入/輸出，以調整 Trinamic TMCM-1617 單軸伺服驅動器的多種模式。
TMCM-1617-GRIP-REF 參考設計旨在適應 EoAT 夾持器使用的標準外形尺寸，支持工業 EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通信，提供軟件可編程模擬和數字輸入/輸出，并且可以使用Trinamic 運動控制語言集成開發環境 (TMCL-IDE)進行配置。這種參考設計和軟件平臺的結合為設計工程師提供了一種快速交付完整 EoAT 解決方案的簡單方法。
主要優勢
加快上市時間：開源 EoAT 夾持器參考設計是一個完全集成的智能硬件平臺，提供電機控制算法和協議棧，可將機械臂末端工具的開發時間縮短一半。
減小尺寸：該參考設計將基于硬件的 FOC、軟件可配置輸入/輸出和三個通信協議棧集成到一個尺寸為 4,197 mm 2的緊湊型解決方案中。
提高生產力：實時調整各種 TMCM-1617 伺服驅動模式，包括夾持器位置和夾持力，提高靈活性以提高工廠吞吐量。
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